知乎，让每一次点击都充满意义 —— 欢迎来到知乎，发现问题背后的世界。 "figures light-weight and aeriform appear unlooked for and melt absent"- Thomas Carlyle; "aerial fancies"; "an airy apparition"; "physical rather then ethereal varieties" 这样计算的依据是，KITTI数据在存储时，是一行一行存的，像 "rolling shutter" 一样，因此只要检测到 yaw 方向的跳变，即说明换行。列的计算方式不变，但是注意... https://martinz344dum5.westexwiki.com/user