Eu já fiz processo parecidos, porém foi antigamente antes por ter viabilidade e na época tinha de que fazer a saída registra da origem e a entrada registra do destino, no seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu nãeste sei se continua assim, contudo https://iodirectory.com/listings13049816/a-regra-de-2-minutos-para-empresa-de-mudan%C3%A7a